Complemento.
Estas transiciones se activan con un evento del ratón.
En inglés Mouse Over, o Mouse Hover.
Esto implica que la mejor manera de hacer esta transición es con un evento Css. a:hover.
No tengo mucho tiempo ahorita, pero revisa por ejemplo esto:
http://www.w3schools.com/cssref/sel_hover.asp http://www.w3schools.com/css3/css3_transitions.asp