Antes de generar tu pdfp, prueba imprimeindo el valor de:
Código PHP:
<?php
echo $_POST['NOMBRE'];
// ahi podras darte cuenta si estas tomando la variable como quieres
?>
Tambien ten en cuenta via que method del formulario estas enviando esa variable, por lo que veo es por el POST. De ser así no deberúa darte problemas.
Saludos