Es que casi te lo he dado hecho:
Código PHP:
//inicializamos la variable
$variable='';
foreach ($_POST['opciones'] $valor) {
$variable.='-'.$valor; // concatenamos el valor y el guion
}
if (0!=strlen($variable)) {
// quitamos el guion de mas
$variable=substr($variable,1);
}
echo $variable;
Supongo que esto es lo que necesitas. Ya ves que se podria haber deducido de mi mensaje anterior, simplemente entendiendo como iba el foreach.
Saludos.
PD: He puesto el codigo porque es mas calro que la explicacion que iba a dar.