Bueno una de las formas mas fácil pero no apropiada si intentas meter mucha información es con GET
Ej.
index.php
<a href="index.php">Inicio</a> - <a href="index.php?menu=tienda">Tienda</a> - <a href="index.php?menu=contacto">Contacto</a>
<br /><br />
<? if(empty($_GET['menu'])){ ?>
Contenido de inicio
<? } ?>
<? if($_GET['menu']=="tienda"){ ?>
Contenido de tienda
<? } ?>
<? if($_GET['menu']=="contacto"){ ?>
Contenido de contacto
<? } ?>
Solo no hagas el archivo muy pesado y no hay ningún problema