Podrías hacerlo usando
calc().
Código CSS:
Ver originaldiv#contenido {
height: -webkit-calc(100% - 310px);
height: calc(100% - 310px);
}
310 es la suma de 250 y 60.
Para Chrome y Safari hay que añadir -webkit- porque no lo soporta sino —aunque si lo hará en la siguiente versión estable. En IE funciona a partir de IE9.