Ya te lo dijo triby, solo lo amplío
Código PHP:
<?php
//es es la consulta
$consulta=mysql_query('SELECT mensaje FROM foro WHERE idForo='.$id.';',$enlace);
//esto te permite recorrer los campos que tienes en tu tabla, según le especificaste a $consulta
$row= mysql_fetch_array($consulta);
//imprimes el nombre de la columna mensaje en la fila que le pediste a $consulta
echo $row['mensaje'];
?>