efecto con texto

[tokiodata]

buen dia, quiero realizar un efecto de tipo maquina de escribir va apareciendo el texto letra por letra pero con efecto tipo maquina de escriibir.
e visto algunos que salen asi "_ejemplo" . el "_" como que va poniendo el texto, tento entendido que se tiene que hacer con javascript pero la verdad desconosco como espero alguien me pueda ayudar

gracias