cómo conocer un autonumeric de un insert para usar en posterior insert SQL

[SamuraiX10]

Hola amigos, tengo una duda que me gustaría consultaros.

Por más que pienso no se me ocurre cómo hacerlo.

Bien, tengo que hacer 2 insert seguidos. El tema es que desde un php recojo un par de valores (Asunto y Mensaje) y necesito hacer inserciones en 2 tablas de la siguiente manera:

INSERT INTO CONVERSATION (issue,...) VALUES ('Saludo',...);

INSERT INTO CONVERSATIONMESSAGES VALUES (ConversationId, 'Hola a todos',...);

El tema es que cuando inserto en la primera tabla, el PK es un autonumérico, por tanto no lo toco, se genera sólo.
Pero a la hora de insertar en la segunda tabla necesito ese Id de la primera.

No sé si me explico, pero... habría alguna forma de a la vez que hago el primer insert me devuelva los valores que acabo de insertar (incluyendo el id)?¿?

Gracias de antemano a todos.
Un saludo!