Problema al insertar en esta tabla

[Reedyseth]

Que no la traduccion de form es formas jijiji ??, Mira ya viendo bien tu codigo, no hay mas, si estas poniendo 3 formas para cada input y botones de submit, unifica todo, solo deja una forma principal. Por esta razon es que no estan definidos, por que unas variables son de otra forma y cuando haces el submit las quieres procesar y pues no van en el post, solo organiza bien tu forma y ya te debe de funcionar, usa la estructura que te dio "loncho_rojas".