Recibir variables

[Jeshua_11_7]

Hola, lo que pasa es que mando unas variables con este codigo

Código Javascript:

window.open("chaAtencion.html?Nombre="+Name+"&Id="+miId+"");
 

y para recibirlo tengo este codigo

Código Javascript:

document.$_GET = [];
     var urlHalves = String(document.location).split('?');
     if(urlHalves[1]){
        var urlVars = urlHalves[1].split('&');
        for(var i=0; i<=(urlVars.length); i++){
           if(urlVars[i]){
              var urlVarPair = urlVars[i].split('=');
              document.$_GET[urlVarPair[0]] = urlVarPair[1];
           }
        }
     }
 
    var Nombre = document.$_GET['Nombre']
    var ID = document.$_GET['Id']
 
alert("Mi nombre es: "+Nombre);
      alert("Mi id es: "+ID);
 

y al impimir me sale algo como esto

Mi nombre es: Alberto%20Jes%C3%BAs%20aguilar%20L%C3%B3pez

Mi ID es: njAsdqdq12

la ID esta bien pero el problema es con el nombre los espacios y los acentos, espero y alguien pueda ayudarme, gracias de antemano