Pues si te muestra los usuarios separados con coma, lo único que hay que hacer es dividir la cadena por las comas, usando la función de php explode.
Código php:
Ver original$departamentos = array(); $sql = "SELECT nombre_departamento, GROUP_CONCAT(username) AS empleados FROM usuarios, empresa_departamento WHERE usuarios.id_departamento=empresa_departamento.id_d departamento GROUP BY nombre_departamento"
$departamento[$r[0]) = explode(',', $r[1]);
La variable $departamento es un array donde la clave es el nombre del departamento y el valor es otro array con los nombres de usuarios.