y entonces como seria el sistema correcto?
 
por que ya encontre donde estaba el error  
 Código PHP:
     function register_df() {
        $labels = array(
            'name' => _x( 'Categorías Videos', 'taxonomy general name' ),
            'singular_name' => _x( 'categoría', 'taxonomy singular name' ),
            'search_items' =>  __( 'Buscar categorías' ),
            'popular_items' => __( 'Nube de Categorías' ),
            'all_items' => __( 'Todas' ),
            'edit_item' => __( 'Editar categoría' ),
            'update_item' => __( 'Actualizar categoría' ),
            'add_new_item' => __( 'Añadir nueva categoría' ),
            'new_item_name' => __( 'Nuevo nombre de categoría' ),
            'separate_items_with_commas' => __( 'Separar categorías con comas' ),
            'add_or_remove_items' => __( 'Añadir o borrar categorías' ),
            'choose_from_most_used' => __( 'Elegir de entre las categorías más populares' )
        );
        
         $args = array(
            'hierarchical' => true,
            'public' => true,
            'labels' => $labels,
            'show_ui' => true,
            'rewrite' => array( 'slug' => 'categorias' ),
            'query_var' => true,  // AQUI ES DONDE TENIA EL ERROR YA QUE LO TENIA COMO ABAJO.
            //'query_var' => $taxonomy,
            //'label' => 'categorias',
            'show_tagcloud' =>true
        );
        
        register_taxonomy('categorias', 'videofemucor', $args);
        
    }