Ah, bueno, olvidaste la parte de "cada 10 o 20", eso no es fácil de adivinar.
Pues es sencillo, defines una variable antes del ciclo, la incrementas en cada vuelta, la vas comparando y al llegar al ńumero que deseas imprimes lo que necesitas y reseteas el valor de dicha variable para comenzar de nuevo la cuenta.
Sencillo, ¿no?