pasar valor de varios input text a php POST

[juanvc123]

pues mira cree el input text:
<form method="POST" action="php.php">
<input type="text" name="descripcion[]">
<input type="submit" value ="subir" name="upload">
</form>

y

el php.php asi:

if(isset($_POST['upload']))
{
echo $_POST['descripcion'];
}


y sale este error:


Notice: Array to string conversion in