Creooo! no se mucho de .htaccess pero eso creo! que es de URL amigables, en caso de que sean URL amigables el link quedaria de la siguiente forma "Ojo solo afecta el link"
echo "<a href='videopost.php/id_video/".$id_de_tu_video."'>".$nombre_de_tu_video."</a><br>";
el php donde recibes el id del video queda exactamente igual!