Por ejemplo, para este campo que tienes así:
Código HTML:
Ver original<input type="text" id="nombre" placeholder="Ingrese Su Nombre" />
Tendrías que añadir name y su valor:
Código HTML:
Ver original<input name="nombre" type="text" id="nombre" placeholder="Ingrese Su Nombre" />
Y según el valor que pongas —en este caso "nombre"— lo recoges en PHP:
Código PHP:
Ver original$_POST['nombre'] // contiene el nombre que se introdujo en el formulario.