Grabar contenido de un array

[cuasatar]

Pues lo que te queda es concatenas datos:

Código PHP:

  $cadena="";
foreach ($certificaciones as $valor){
$idauditor = $valor[idauditor ];
$comentario = $valor[comentario ];
$idnorma = $valor[idnorma];
$cadena.="('$idauditor','$comentario','$norma'),";
}
//ojo yo pongo aca comillas como en tu ejemplo, pero si $idautor es numerico recuerda que no debe llevar comillas, es solo un ejemplo basado en el tuyo 
   

Al final tendras una cadena a la cual deberia quedar como algo asi:

Código MySQL:

INSERT INTO tabla (campo1, campo2, campo3) VALUES
(v1_1, v1_2, v1_3),
(v2_1, v2_2, v2_3),
(v3_1, v3_2, v3_3);
 

Solo seria que a $cadena le reemplazaras la ultima coma por un punto y coma. Echale una mirada a las funciones de cadena que ahora mismo no recuerdo como hacerlo para que solo te haga un reemplazo. Investiga en str_replace en el manual para ver si solo se puede reemplazar una vez, sino se puede con str_replace en las funciones aparecera una opción, por fa investiga por tu cuenta.

Por ultimo concatenas la consulta.

Código PHP:

  $consulta="insert into aud_certificados (idauditor, comentario , idnorma) VALUES "; 
$consulta_total=$consulta.$cadena;