Hola:
Cuando haces esto ...
Código:
System.out.println("El escrito fue "+campo1 );
... lo que estas haciendo es imprimir por pantalla un objeto, es decir el contenedor y no su contenido. Debes usar ...
Código:
System.out.println("El escrito fue "+campo1.getText());
Para sacar una ventana debes revisar la clase JOptionPane y su método showMessageDialog();