Hola LuZBinG:
 
El resultado es perfectamente normal, por lo que tu problema está en la información, no en la consulta, veamos. 
La consulta que pones:    
Código MySQL:
Ver original- +-------------+-------------+-------------+ 
- | id_articulo | num_defecto | descripcion | 
- +-------------+-------------+-------------+ 
- |           1 |        1287 | lata        | 
- |           1 |        1288 | botella     | 
- |           1 |        1289 | pastas      | 
- |           1 |        1290 | pastas      | 
- +-------------+-------------+-------------+ 
Efectivamente te regresa 4 registros, pero observa los num_defectos... para el caso del num_defecto 1287, EXISTEN TRES REGISTROS QUE CUMPLEN CON LA CONDICIÓN ON DEL JOIN:    
Código MySQL:
Ver original- +------+-------------+----------+ 
- | id   | num_defecto | cantidad | 
- +------+-------------+----------+ 
- |  234 |        1287 |        0 | 
- |   24 |        1287 |        0 | 
- |   23 |        1287 |        0 | 
- +------+-------------+----------+ 
Cada uno de estos tiene un ID distinto... lo mismo para los otros num_defectos. 
Si la relación entre tus tablas fuera de 0 a 1 (es decir, pudiera existir y si existe sólo existe una vez) entonces si, el resultado del LEFT JOIN deberían ser también 4 registros, no más...  
Aquí hay de dos sopas... o te falta algún otro criterio en el ON o lo que puedes hacer es CONSOLIDAR (sumar) tus registros en la tabla detalle_articulo  para que sólo arroje un resultado por num_defecto, es decir, algo como esto:    
Código MySQL:
Ver original- mysql > SELECT-  A.num_defecto , IFNULL(- D.total_cantidad , 0)-  cantidad 
-     -> FROM-  articulo_defecto A 
 
-     -> ( SELECT-  num_defecto , SUM(- cantidad )-  total_cantidad 
 
-     ->   GROUP BY-  num_defecto  )-  D  ON-  A.num_defecto  =-  D.num_defecto 
 
-     -> WHERE-  A.id_articulo  = 1;
 
- +-------------+----------+ 
- | num_defecto | cantidad | 
- +-------------+----------+ 
- |        1287 |        0 | 
- |        1288 |        3 | 
- |        1289 |        2 | 
- |        1290 |        0 | 
- +-------------+----------+ 
Pero te repito, no sé si este es el resultado que esperas. Dale un vistazo y nos comentas. 
Saludos
Leo.