pase de datos de una base a tcpdf y mostrarlos en una tabla

[bandams]

Que tal buenas tardes ya estuve buscando en la red información de como mostrar en una tabla con una consulta en mysql en tcpdf, ya el fichero ya lo tengo en mi proyecto lo unico que no see es como hacer para que me pase los datos de mi base de datos me las muestre en una tabla.

la creación del pdf basico ya se como, pero lo que mencione anteriormente nop


espero me puedan ayudar por favor...