Seguramente te falta registrar el controller en el service manager correspondiente, en tu Module class deberías tener algo así:
Código PHP:
Ver original/**
* {@inheritdoc}
*/
public function getControllerConfig()
{
'Application\Controller\Index' => 'Application\Controller\IndexController'
)
);
}
reemplázalo por el controller al que intentas acceder.
Saludos.