Holas,
Creo que primero deberias de tener claro que formas de comunicarte existe o tiene el GRPS que menciona de acuerdo a la marca o modelo pueda ser que tengas apis, o puerto habilatados para usar cualquier lenguage que desees.
No vemos el codigo que usas pero segun el mensaje que muestras al parecer pueda ser que solo te admita conexion por SSH y PHP tiene varias opciones para conectarse con SSH:
http://www.php.net/manual/en/ref.ssh2.php
Saludos,