Evidentemente si utilizas yml o xml tienes que crear los ficheros, y FOS perse no tiene interfaz web para administrar los usuarios, lo puedes hacer desde el
CLI, de todas formas si esta integrado en
Sonata, a través de
SonataUserBundle, ten en cuenta que esto implica instalar unos cuantos bundles(Admin, DoctrineORMAdmin, Intl, Formatter, etc...).
Saludos.