Como hago el desea salir o no?

[sam90]

EL ciclo

Código C:

do{
       printf ("\nDesea salir (s/n): ");
       scanf ("%c",&ch);
    }while (ch!='s' && ch!='S');
 

lleva el and lógico porque necesitas que siga mientras ch es distinto a 's' Y a 'S'... Fijate que si lo lees coloquial-mente se entiende.
ch tiene que ser distitno a los dos caracteres al mismo tiempo. Si es igual a alguno de los dos ya se termina el ciclo.