Bueno, no entiendo mucho lo que intentas hacer, pero lo que es seguro es que debería aprender a controlar los errores.
En tu caso puedes usar isset() para verificar el el índice que estás leyendo existe antes de imprimirlo, ya que el mensaje de error te está diciendo eso, que estás tratando de usar índices inexistentes.
Ejemplo:
Código PHP:
if (isset($foo[$bar])) {
echo $foo[$bar];
}