¿Select subordinado?

[dominguez]

Hola, alguién me podría indicar como se hacen los select subordinados en mysql o donde me puedo documentar.

Esto que está en SQL:

SELECT * FROM articulo WHERE CODARTICULO <> (SELECT CODARTICULO FROM articulo_pedidosp WHERE CODPEDIDO_P ='666666666666');

lo necesito en Mysql y no encuntro información ni como hacerlo por ningún sitio.

Gracias y un saludo.