a grandes rasgos, sería algo como esto
Cita: window.onload = function () {
var elementos = document.getElementById('img').getElementsByTagNam e('img');
for (var i=0; i < elementos.length; i++) {
elementos[i].onclick = function () {document.getElementById('img_grande').innerHTML = '<img src='+this.src+' />';}
}
}
<div id="img">
<img src="a.jpg" width="20px" height="20px" />
<img src="b.jpg" width="20px" height="20px" />
</div>
<div id="img_grande"></div>