Si existe en array sumar cantidad y eliminar duplicado

[Triby]

Yo crearía un nuevo arreglo, usando ID como índice, de forma que se pueda verificar fácilmente.

Código PHP:

// Creas el array
$conIndices = array();
 
// Recorres el que ya tienes
foreach($array as $elem) {
    $id = $elem['id'];
    if(isset($conIndices[$id])) {
         // Ya existe, sólo sumas cantidad
         $conIndices[$id]['cantidad'] += $elem['cantidad'];
    } else {
        // No existe, lo agregas
         $conIndices[$id] = $elem;
    }
}