Muy bien, gracias a todos por sus aportes, ya lo resolvi...
Para aquellos que les interese, aqui coloco el codigo completo
Código PHP:
$coordenadas= "[25.774252, -80.190262],[18.466465, -66.118292],[32.321384, -64.75737],[25.774252, -80.190262]"
$coordenadas=str_replace('[', '', $coordenadas);
$coordenadas=str_replace(']', '', $coordenadas);
$coordenadas=str_replace(' ', '', $coordenadas);
echo "Las Coordenadas van así:<br />$coordenadas<br />";
echo "Ahora las divido usando el explode()<br />";
$arregloCoord=explode(",", $coordenadas);
var_dump($arregloCoord);
echo "<br />Funciona, ahora quiero saber cuantas claves tengo dentro del arreglo<br />";
$result = count($arregloCoord);
echo "<br />Tengo $result claves ahora los meto en un for:<br />";
$result = $result-2; //Eliminé el ultimo par de coordenadas, pues es el mismo par inicial, no debería grabar ambos
for ($i = 1; $i <= $result; $i=$i+2) {
//echo "$i<br>";
$lat = $arregloCoord[$i-1];
$lon = $arregloCoord[$i];
echo "Mi Lat ahora es $lat y mi Lon es $lon<br />";
$inclusion="insert into poligono_comunidad values (null, '$id_comunidad', '$lat', '$lon', '$nombreusuario')";
$resultado=mysql_query($inclusion,$link);
if ($resultado)
{echo "<script language='JavaScript'>alert('Inclusion del Lat = $lat y Lon = $lon en la comunidad $id_comunidad se ha realizado exitosamente')</script>";}
else
{echo "<script language='JavaScript'>alert('No se incluyeron coordenadas, HUBO UN ERROR, verifique')</script>";}
}
Saludos!