Lo puedes hacer de la siguiente forma, primero descargas un paquete de iconos de redes sociales, puedes usar la siguiente direccion de http://webnio.com/iconos-gratis-para-tu-web-redes-sociales
Luego creas una sub capa en el pie de pagina, es un ejemplo
<div id="pie-de-pagina">
<div class="icono-facebook"><a href="https://www.facebook.com/" target="_blank"><img alt="Siguenos en Facebook" src="objetos/face.png" height="32px" width="32px" /></a>
</div>
</div>
y le terminas dando las indicaciones de posición y demás en la hoja de estilos
