Si van a tener alturas fijas bastaría con que se flotaran, ya que entonces se pondrán así como quieres.
Código CSS:
Ver originaldiv#central,
div.lateral {
float: left;
}
div#central {
width: 60%;
}
div.lateral {
width: 40%;
}
Para cualquier otra cosa dividirlo en columnas como indica
pitufoweb es seguramente una estrutura más robusta.