Código SQL:
Ver originalSELECT al.apellido, al.nombre, cu.nombre
FROM alumnos al
JOIN cursoalumnos ca ON ca.idalumno = al.id
JOIN cursos cu ON cu.id = ca.idcurso
ORDER BY apellido, nombre
Lo unico que eso te va a repetir los nombres, eso podés controlarlo desde php controlando si es igual al anterior no lo imprimis