Cita:
Iniciado por predacom 
bueno existen 2:
Rewriterule ^quienes-somos.html$ empresa.php [L]
Rewriterule ^quienes-somos/(.*)/(.*)\.html$ empresa.php?p=$1 [L]
porque hay 2 url amigables:
quienes-somos.html
y
quienes-somos/1/vision.html
y como el contenido es el mismo lo administra el empresa.php
no cambia mucho la idea porque esas dos reglas no se sobreponen, son completamente distinas, el hecho es que tu expresión contiene 2 variables y solo pasas una, el numero 1 en tu ejemplo.
quienes-somos/1/vision.html --> empresa.php?p=1
quienes-somos/2/vision.html --> empresa.php?p=2
tampoco tiene relación con lo que preguntaste antes, se suponia que el tema pasaba por diferenciar los idiomas basándote en p
p