Leer un java been en un servlet con beanutils

[etobon]

Como leer el siguiente java bean en un servlet?

Class Empleado{
private int id;
private String name;
private Cargo cargo;
}

donde el atributo cargo es una instancia de la clase Cargo.

Class Cargo{
private int id;
private String nombre_cargo;
}

como utilizar el método populate de Beanutils?