Problemas con clase Mysqli

[JaimeMSE]

A ver, mi idea es que a través del modelo (en este caso de los articulos) pueda sacar una variable (en este caso $articulo) donde esté todos los datos que he sacado de la base de datos y luego hacer un foreach y mostrarlos como lo tengo puedo:

Código PHP:

foreach($articulo as $articulos)
{
     echo $articulos->titulo;
}
 

Y así con todos.