problema con DrawImage

[kowa]

Hola, estoy realizando un proyecto en el cual superpongo 1 imagen arriba de la otra
es decir que una actue como "capa"

Mi problema es que no se como trabajar los parametros de DrawImage.

Tengo el sgte codigo

Código VBNET:

Dim bmp1 As New Bitmap("G:\lol\imagen_pe.bmp")
        Dim bmp2 As New Bitmap("G:\lol\imagen_grande.bmp")
        Dim width As Integer = bmp2.Width
        Dim height As Integer = bmp2.Height
        Dim fullBmp As New Bitmap(width, height)
        Dim alto As Decimal = bmp2.Height / 2
        Dim ancho As Decimal = bmp2.Width / 2
        Dim alto_1 As Decimal = bmp1.Height / 2
        Dim ancho_1 As Decimal = bmp1.Width / 2
        TextBox1.Text = alto
        Dim gr As Graphics = Graphics.FromImage(fullBmp)
        gr.DrawImage(bmp2, 0, 0)
        gr.DrawImage(bmp1, alto, ancho)
       
        fullBmp.Save("g:\asd.bmp")
 

Mi problema es que no puedo centrar la imagen_pe encima de la otra, me queda de cerca del centro, pero no en el centro tome la mitad de la imagen que irá de fondo:
Dim alto As Decimal = bmp2.Height / 2
Dim ancho As Decimal = bmp2.Width / 2

Pero a la hora crear la imagen no me funciona usar esos valores.