Con HTML lo único que podrías hacer es enlazarlo hacia algún ID que tenga declarado en el código fuente.
Por ejemplo, si la página del iframe que vas a cargar tiene por ejemplo donde quieras que
ponga el scroll algo como:
Puedes poner como valor de la fuente (el "src") del iframe algo como: pagina.html#algo
Ahora lateralmente no creo que se pueda. Incluso dudo que se pueda hacer con JavaScript —aunque no lo sé seguro.