Haciéndolo así me ha funcionado, pero no estoy seguro de que esté correcto:
Código MySQL:
Ver originalSELECT mar.cod_aro
,mar.des_aro
,mar.cod_medida
,tma.nom_marca
,mcxe.id
ON tma.cod_marca
=mar.cod_marca
AND tma.cod_tipocomponente
=3
ON mcxe.cod_componente
=mar.cod_aro
AND mcxe.cod_eq
='72' AND mcxe.cod_tipocomponente
=3