Lo que dice es que la tabla MAROS no tiene ningún campo denominado COD_ARO, según indica la cláusula ON del LEFT JIN.
Yo he visto algunas veces ese error cuando mezclas un INNER/LEFT/RIGHTH JOIN con un JOIN implícito (la coma), por lo que recomiendo que no se lo haga. Usa JOINs explícitos o no lo uses.
Por otro lado, tu consulta parece algo redundante y mal escrita.
Yo la usaría mas o menos así:
Código MySQL:
Ver original mar.cod_aro,
mar.des_aro,
mar.cod_medida,
tma.nom_marca,
mcxe.id
maros mar
INNER JOIN tmarcas tma
ON tma.cod_marca
= mar.cod_marca
AND mcxe.cod_tipocomponente
= tma.cod_tipocomponente
LEFT JOIN mcompoxequipo mcxe
ON mcxe.cod_componente
= mar.cod_aro
mcxe.cod_eq='72'
AND tma.cod_tipocomponente
=3
Prueba y veamos.