Si sólo vas a usar elementos estructurales de HTML5, entonces puedes estar tranquilo ya que IE9 los soporta —Firefox, Chrome, Safari, Opera y demás por descontado. Si vas a hacer algo más elaborado y necesitas HTML5
de verdad entonces no.
IE10 es realmente el primer navegador que hace Microsoft (después de IE6) que realmente tiene buena compatibilidad con las estándares.
Yo personalmente paso olímpicamente de IE6, 7 y 8. Y de IE9 espero decir lo mismo sobre verano.
Lo que es curioso es que necesites que la web sea compatible con
al menos Firefox e Internet Explorer, cuando Chrome es el navegador más usado.