como saber cuando un bucle esta al principio y al final del bucle

[pithon]

Hola, si tengo un array y creo un bucle por ejemplo for para recorrer el array, como podria saber cuando esta al final del array por ejemplo partiendo de esto;

Código PHP:

$array=('uno','dos','tres','cuatro','cinco');
 
for($i=0;$i>count($array);$i++){
  if($i==0){
       echo 'principio del array';
  }
     echo $array[$i];
//crear un condicional al final del array
}
 

Saludos