Resultados en G vinculados con G+

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Como dices, a parte de tener cuenta en Google+, deberías tener el sitio web enlazado (verificado), y lo más importante, que sea una temática (tu página) con un caudal importante de visitas y tengas la página de Google+ constantemente actualizada, con constantes publicaciones, muchos seguidores (muchos +1), y una vez tengas todo eso, que Google quiera ponerte ahí como referencia.

Aparecer ahí con los resultados vinculados con G+ es casi lo mismo que ocurre con los Sitelinks, sólo aparecen si te lo curras mucho, tienes un buen trabajo interno, y coges buena relevancia, aunque Google siempre tendrá la última palabra.