Tienes que declarar una instancia de la clase, desde esa accedes a sus metodos
Código:
//declaras una instancia de la clase
hola clase_hola;
//accedes a su metodo imprimir
clase_hola.imprimir();
Tienes otras cosas que tal vez deberias comprobar: la cabecera 'conio' no es estandar y solo la usas para el 'getch'; quita el 'conio' y usa 'getchar'.
La funcion de entrada a la aplicacion es de tipo entero, debes declararlo como tal y debe retornar un entero (0 por defecto):
Y tal vez te resultaria mas comodo usar nombres de clases bien diferenciados para que no tengas mas confuciones:
Saludos
vosk