Como devolver registros sin valores

[gnzsoloyo]

Para eso existe el LEFT JOIN:

Código MySQL:

SELECT 
    CONCAT(A.apellido, ' ', A.nombre) ALUMNO,
    IFNULL(SUM(IF(id_parcial=1, nota, 0)), 0) nota1,
    IFNULL(SUM(IF(id_parcial=2, nota, 0)), 0) nota2,
    IFNULL(SUM(IF(id_parcial=3, nota, 0)), 0) nota3,
    IFNULL(ROUND((sum(nota*(1-abs(sign(id_parcial-1)))) + sum(nota*(1-abs(sign(id_parcial-2)))) + sum(nota*(1-abs(sign(id_parcial-3)))))/COUNT(nota),1), 0) PROMEDIO
FROM 
    i_alumnos A LEFT JOIN t_notas N ON A.id_alumno = N.id_alumno
WHERE 
        N.id_curso=1
    AND N.id_ramo=1
    AND N.semestre=1
GROUP BY A.apellido
ORDER BY A.apellido asc
 

Tips:
1) AS está obsoleto desde hace años.
2) Si un valor no existe para un cálculo, se pone cero (0), no NULL. NULL destruye cualquier cálculo u operación realizada con ese valor.
3) Las comillas (") no se usan para las cadenas de texto a menos que el server esté específicamente configurado para ello. Se usan apóstrofos (').
4) Los valores numéricos no se ponen entre apóstrofos o comillas.