Hola ElAthlit, gracias ante todo.
pero creo que me he explicado mal, ya que con UrlFilter consigo ocultar la url real, pero internamente no hay una estructura de carpetas(nodos) por el que navegar, como si fuera un CMS. Por tanto en el link, internamente vería <a href="miweb/visualizarArticulo.jsp">, aunque en la url a la llegada a este jsp, ponga .../categoría/artículo.html ,no?
Igual lo que pido no es posible, no se...
Si por curiosidad quieres ver lo que busco, por ejemplo si vas a:
http://www.mundodeportivo.com/, y te pones encima de cualquier noticia, se ve el enlace.html al que presuntamente te lleva, aunque realmente la web de destino siempre es la misma solo que con una estructura fija y el contenido dinámico... igual que hacen los cms como drupal o joomla.
Seguiré investigando