cambiar nombre a url

[eddrishh]

hola.
tengo una web con cierta antigüedad
algunas páginas tienen nombre tipo "formación.htm"
y quiero cambiarla a "formación-yoga.htm" porque quiero que encuentren esa página por esos términos de búsqueda aprovechando el nombre de la url.
sin perder la antigüedad.
se puede?
como?

cuanto más leo más me lío

muchas gracias