Problema con funcion mysql str_to_date

[jongon1]

Código MySQL:

insert into periodo (Proyecto_idproyecto, numero_semana, fecha_inicio, fecha_fin) 
values ($id_proyecto, $numero_semana,  STR_TO_DATE('01/01/2010','%d/%m/%Y'), STR_TO_DATE('01/01/2010','%d/%m/%Y'))
 

Sigue sin funcionar no me arroja ningún error ni warning simplemente no inserta