Problema con funcion mysql str_to_date

[jongon1]

Código MySQL:

CREATE  TABLE IF NOT EXISTS `FramarcaApp`.`Periodo` (
  `idPeriodo` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,
  `numero_semana` INT NOT NULL ,
  `fecha_inicio` DATE NOT NULL ,
  `fecha_fin` DATE NOT NULL ,
  `Proyecto_idProyecto` INT NOT NULL ,
  PRIMARY KEY (`idPeriodo`, `Proyecto_idProyecto`) ,
  INDEX `fk_Periodo_Proyecto1_idx` (`Proyecto_idProyecto` ASC) ,
  CONSTRAINT `fk_Periodo_Proyecto1`
    FOREIGN KEY (`Proyecto_idProyecto` )
    REFERENCES `FramarcaApp`.`Proyecto` (`idProyecto` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION)
ENGINE = InnoDB;
 

Aquí copio el codigo que hace el llamado al insert desde php

Código MySQL:

insert into periodo (Proyecto_idproyecto, numero_semana, fecha_inicio, fecha_fin) 
values ($id_proyecto, $numero_semana, STR_TO_DATE('1/1/2010','%d/%m/%Y'), STR_TO_DATE('1/1/2010','%d/%m/%Y');
 

Cuando coloco la fecha sin el str_to_date y la coloco por ejemplo '2010-01-01" si hace el insert exitosamente