Perdon, tambien deberias hacer un cambio:
Esta fila:
Código:
echo "<td><a href='#myModal' data-toggle='modal' id='".$fila['id']."''><i class='icon-edit'></i></a></td>";
Cambiarla por esto:
Código:
$id=$fila['id'];
echo "<td><a href='#myModal' data-toggle='modal' id='".$id."''><i class='icon-edit'></i></a></td>";