Hola ...
Debes revisar la configuración. Básicamente la del web.xml en donde se hace la llamada al DWR
y después crear el archivo DWR para su funcionamiento..
****ejemplo web.xlm***
<servlet>
<servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>
<servlet-class>org.directwebremoting.servlet.DwrServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>debug</param-name>
<param-value>true</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>crossDomainSessionSecurity</param-name>
<param-value>false</param-value>
</init-param>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>
<url-pattern>/dwr/*</url-pattern>
</servlet-mapping>
***** ejemplo dwr.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE dwr PUBLIC "-//GetAhead Limited//DTD Direct Web Remoting 2.0//EN"
"http://getahead.org/dwr/dwr20.dtd">
<dwr>
<allow>
<create creator="new" javascript="SaludoJS"> ------->nombre de la clase java
<param name="class" value="dwrjs.SaludoAjx"/> ------->ubicación
<include method="getSaludoSimple"/> ---------> métodos incluidos pueden ser mas
</create>
</allow>
<allow>
<create creator="new" javascript="EmpresasDAO">
<param name="class" value="metodos.EmpresasDAO"/>
<include method="guardaEmp"/>
</create>
</allow>
<allow>
<create creator="new" javascript="EmpresasDAO">
<param name="class" value="metodos.EmpresasDAO"/>
<include method="getEmpresas"/>
</create>
</allow>
</dwr>
Espero te sirva